STM8s_步进电机运动控制板

前言：嵌入式系统基础这门课是大二下学期开设的，由于疫情的原因，我们都未能返校做实验，因此有些动手的过程都是在家里做的。在这门课开始之前，我对stm32有过一些了解。但这门课是使用stm8s芯片，做一个步进电机运动控制板。所以对于我来说，以前用mdk5现在转到了IAR，确实所有的一切都是新的。

项目目标

项目介绍

• 处理器：处理器是运算和控制的核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元。处理器的选型是一件重要而费心的事情，如果处理器型号选择得合适，应用系统就会更加经济，工作更可靠;如果选择得不合适，就会造成经济浪费，影响单片机应用系统的正常运行，甚至根本就达不到预先设计的功能。处理器决定最小系统板的其他部分，选择处理器时需要考虑速度、内存、接口、I/O口数量、功耗、性价比、热门度等，如果选择功能过于少的单片机，这个单片机就有可能无法完成控制任务，无法满足我们的需求;但是如果选择的单片机功能过于强大，这不但没有必要，还会造成资源浪费，性价比低。综合上述考虑，使用STM8S103F3单片机能满足项目的需求。

• 电源：电源能够提供稳定的电流电压。在本项目中，需要12V的电压给电机供电，但单片机以及电机驱动芯片都是3.3V因此需要电源芯片，实现降压。常用的降压电源芯片主要有两种：LDO 和Step down(Buck)， LDO的优缺点就是电路简单便宜，转换效率较低，大功率(电流)时发热高：而Step down则与LDO相反。考虑：输入/输出电压范围，输出电流大小，价格，封装(体积)等，本项目选择LDO.

• 时钟：单片机的时钟信号好比是单片机的心脏。单片机的时钟频率决定了单片机运行一个指令周期的时间。一般处理器通常会自带内部时钟，使用内部时钟的好处是无需外部晶振，简化电路，但是缺点也有内部时钟精度不高，受温度影响大，如果对时序(例如USB)要求高，或者电路板发热严重，则需要使用外部晶振，本项目无需外部时钟。

• 调试接口：使用stm8s系列单片机，stm8有专用的调试接口（SWIM），官方的解释是STM8在线调试模式或在应用编程模式由一个单线硬件接口来管理，该接口拥有对存储器超高速编程的特性。该接口和在线调试模块相配合，可提供一种非侵入性(non-intrusive)的仿真模式，在这种仿真模式下，在线调试器的调试仿真功能非常强大，其性能已经接近于一个全功能仿真器。

• 步进电机驱动：步进电机驱动的原理其实就是每收到一个脉冲信号，控制步进电机正转/反转一步使用步进电机驱动的好处就是简化步进电机的控制，并提供一些保护功能。考虑到多种因素，本项目使用A4988步进电机驱动模块来控制步进电机。它非常便宜，学习的资料也很多，可以说性价比非常高。

• 其它接口与外围电路：例如串口，LED，复位电路等